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        镜像行星减速器MDP,基于封闭行星传动结构理论与齿轮差速器理论的逆向思维,传动机构具有结构紧凑,传动比更大,其体积比双级行星齿轮传动更小,即具有更大的增矩性能和广阔的传动比范围。并且从制造角度来讲,比目前广泛应用于机器人的RV减速器更易于实现。

 

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