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        镜像行星减速器MDP,由盛泰技研工作室周惠宏发明创造。该减速器结构,克服了传统行星减速器的缺点,进行巧妙的结构设计和优异的性能,以及运用制造方面技术的成熟性,成为减速机应用的新选项,使得镜像行星减速器以其显著的性能取代传统行星减速器重又回到工业机器人的应用队列中,成为继RV减速器和谐波减速器之后机器人关节减速器后又一选项。

        在减速机行业,行星减速机占有很大一部分市场份额,具有高精度,高效率的特点,在伺服应用方面也得到较大范围的应用。

        但在安装空间不宽裕又需要较大传动比的情况下,暴露出行星减速器的结构缺点。因而行星减速器在诸如机器人,AGV小车等方面的应用受到较大的限制。如果使用伺服电机,由于伺服电机的特性,电机加行星减速器的轴向尺寸将会很大,从而严重限制了其组合应用。

        镜像行星减速器MDP,全称镜像差动行星齿轮减速器(Mirror Differential Planetary gear reducer) ,结构由两组行星减速器面对面组合而成似同镜像:齿圈共用,且两组的行星轮齿数差为1,一组行星架固定,一组行星架作输出,共轴太阳轮作输入。巧妙的结构设计,摈弃了复杂冗余的部件。使得结构小型化,大传动比的特性发挥得淋漓致尽。

MDP行星减速器应用
        与一般传统的行星减速器相比,本减速器获得的系统传动比较大,可以减少减速器的传动级数,缩短减速器的轴向尺寸,满足一些特殊使用场合的要求。大扭矩场合可以用普通行星齿轮替代无侧隙行星齿轮以获得更高的结构强度;对精度要求高,低载荷场合可以使用无侧隙行星齿轮。以实现零回差达到精确传动目的。

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